Thư viện Trường ĐH Bách khoa có lịch sử lâu đời: thành lập vào năm 1977 trên cơ sở sáp nhập Thư viện Trung tâm Quốc gia kỹ thuật Phú Thọ, Thư viện Bách khoa trung cấp, và Thư viện Cao đẳng hóa học. Đây là một trong những thư viện ĐH lớn nhất quốc gia với hơn 22.371 tựa sách, 17.782 luận văn tiến sĩ/ thạc sĩ/ khóa luận, 1.704 tài liệu báo cáo khoa học, cùng hàng trăm ngàn đơn vị dữ liệu phát minh/ sáng chế, sách/ báo/ tạp chí khoa học, bài giảng điện tử…, được cập nhật thường xuyên, hỗ trợ việc học từ bậc ĐH đến Sau ĐH. Thư viện này nằm tại Nhà A2, Cơ sở 1 (268 Lý Thường Kiệt, Q.10).

Bên cạnh đó, Trường ĐH Bách khoa còn có thư viện tại Cơ sở 2 (Nhà H1, Dĩ An, Bình Dương) và Thư viện Ký túc xá Bách khoa (497 Hòa Hảo, Q.10).

Tọa lạc tại tầng 5, Nhà A4 (Cơ sở 1), Thư viện OISP cung cấp các loại sách chuyên ngành tiếng Anh, được cập nhật thường xuyên những đầu sách mới từ các nhà xuất bản và tác giả đầu ngành. Hằng năm, Thư viện OISP còn tiếp nhận một số đầu sách chuyên ngành (bằng tiếng Anh) có giá trị do các cựu sinh viên Bách khoa Quốc tế du học từ Úc, Mỹ trở về đóng góp.