ROBOT ĐA HƯỚNG GHI DẤU SINH VIÊN BÁCH KHOA ĐA NĂNG 

Nghiêm Gia Khang, sinh viên K2021, ngành Kỹ thuật Cơ điện tử, ghi dấu thành tích học thuật hiếm thấy khi có bài báo nghiên cứu robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum công bố trên tạp chí quốc tế Q1 Measurement và tuyển tập Journal of Physics: Conference Series. Ngoài ra, Khang còn là sinh viên hoạt động tình nguyện sôi nổi, chinh phục nhiều học bổng, cuộc thi danh giá.

NGHIÊM GIA KHANG

• SV K2021 chuyên ngành Kỹ thuật Robot, ngành Kỹ thuật Cơ điện tử, chương trình Dạy và học bằng tiếng Anh, GPA 3.7/4.0, IELTS 8.0, TOEIC 945
• Danh sách các công bố khoa học
  • Gia-Khang Nghiem, Thanh-Long Le, Tri Cong Phung, Quoc Hung Dinh, A study on the optimal control strategy using sliding mode controller for Mecanum-Wheeled omnidirectional mobile robot, Measurement 255 (2025) 118113 (SCIE, Q1, Top 10, IF = 5.6)
  • Thanh-Long Le, Nghiem Gia Khang, Vuong Dinh Thien, A Study on the Kalman Filter Based PID Controller for Mecanum-wheeled Mobile Robot, Journal of Physics: Conference Series 2949 (2025) 012029 (Scopus Indexed)
  • Nghiem Gia Khang, Nguyen Trong Phu, Thanh-Long Le A Study on Integration of Kalman Filter into PID controller for a four-wheeled omnidirectional Mecanum AGV, The 14th OISP Science and Technology Symposium for Student (2024). (ISBN: 978-604-479-917-9)
  • Chủ nhiệm đề tài nghiên cứu khoa học của Khoa Cơ Khí năm 2023: “Ứng dụng bộ lọc Kalman để tối ưu chuyển động của xe tự hành (AGV) sử dụng bánh xe Mecanum”
• Thành tích học thuật & cuộc thi
  • Giải III Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ XXXIII (2023), môn Ứng dụng Tin học trong Nguyên lý máy
  • Quán quân cuộc thi Tìm kiếm Ứng viên tài năng 2024 (TTHTSV)
  • Tham gia Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu Khoa học Eureka 2023
  • Học bổng AMCHAM lần thứ 22
  • Học bổng Bumi Armada Berhad (2024)
• Hoạt động quốc tế & cộng đồng
  • Trao đổi TFScale 2023 tại Singapore (2024)
  • Trao đổi AUS2025 tại Singapore (2025)
  • Tham gia Mechatronics Bootcamp – Đại học Queensland (2022)
  • Chiến sĩ tình nguyện Mùa hè Xanh 2022-2023, 2023-2024

Bức ảnh được Khang may mắn được chụp cùng Tổng thống Tharman Shanmugaratnam của Singapore trong chuyến trao đổi AUS và dự hội nghị Regen Asia Summit năm 2025

Kỹ thuật Robot – từ lớp học đến “cánh tay nối dài” của con người

Kỹ thuật Cơ điện tử là ngành học mang tính liên ngành cao, kết hợp giữa nhiều lĩnh vực như cơ khí, điện – điện tử và lập trình điều khiển. Hiểu một cách gần gũi, đó là nơi sinh viên học cách “cho máy móc biết cảm nhận – suy nghĩ – hành động”.

Trong các “ngã rẽ” của Kỹ thuật Cơ điện tử, Kỹ thuật Robot là con đường đòi hỏi nền tảng toán – vật lý vững chắc, đồng thời tích hợp trí tuệ nhân tạo, điều khiển tự động, cảm biến, thị giác máy và lập trình. Robot không chỉ là thiết bị chính xác mà còn mang tính nhân văn: thay con người làm việc nguy hiểm, tối ưu quy trình sản xuất, giảm gánh nặng lao động và nâng cao an toàn. Ở đây, tri thức kỹ thuật thực sự gặp gỡ câu chuyện về con người.

Với Nghiêm Gia Khang, điều hấp dẫn nhất khi chọn ngành này chính là cơ hội biến các nguyên lý tưởng chừng khô khan thành ứng dụng hữu ích

“Từ lâu, em đã có hứng thú tìm hiểu nguyên lý hoạt động của các hiện tượng tự nhiên… Khi bước vào môi trường đại học, em muốn áp dụng kiến thức của mình một cách thực tế để tạo ra giá trị cho cộng đồng.”

Qua bốn năm học tập, Khang nhận thấy chương trình đào tạo ở Bách khoa mang tính toàn diện cao.

Đặc biệt, môn Nguyên lý máy là “cơ duyên” đưa Khang đến với PGS.TS. Lê Thanh Long. Phương pháp giảng dạy trực quan, sinh động của Thầy đã khơi dậy niềm yêu thích đặc biệt với cơ học, thôi thúc Khang dự thi Olympic Cơ học toàn quốc và sau này là hành trình nghiên cứu khoa học đáng nhớ.

Khang cùng bạn học trong những giờ mày mò ở phòng lab

Phá định kiến “sinh viên Bách khoa chỉ biết lý thuyết” bằng robot bánh Mecanum

Không ít người cho rằng sinh viên Bách khoa “nặng lý thuyết, ít ứng dụng”. Câu trả lời thuyết phục nhất không đến từ khẩu hiệu, mà từ một nghiên cứu cụ thể: robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum – đề tài mà Khang theo đuổi cùng nhóm nghiên cứu của PGS.TS. Lê Thanh Long.

Bài được công bố trên Measurement – tạp chí quốc tế Q1, thuộc top 1% trong lĩnh vực với chỉ số trích dẫn IF = 5.6 và trong tuyển tập Journal of Physics: Conference Series (hội thảo khoa học quốc tế có chỉ mục Scopus). Hiểu nôm na đây là nhóm tạp chí có uy tín rộng rãi trong cộng đồng học thuật quốc tế, đặc biệt trong lĩnh vực vật lý ứng dụng và công nghệ, thường chỉ chiếm tỷ lệ rất nhỏ trong hàng nghìn tạp chí quốc tế.

Hình minh họa về bánh xe Mecanum. Nguồn: Internet

Điểm nhấn là ứng dụng thực tiễn rất đa dạng: Xe tự hành (AGV) trang bị bánh Mecanum có thể di chuyển ngang, chéo hoặc xoay tại chỗ mà không cần quay đầu, giúp tối ưu diện tích nhà kho, tăng tốc độ lấy – trả hàng. Nhóm nghiên cứu tập trung tìm cách điều khiển để robot tối ưu lộ trình, tiết kiệm thời gian và năng lượng.

Trong nhà máy thông minh, robot có thể di chuyển linh hoạt giữa các dây chuyền sản xuất, tránh va chạm, tiết kiệm không gian và nâng cao an toàn lao động. Đối với lĩnh vực y tế, xe vận chuyển thuốc, thiết bị, hoặc robot hỗ trợ bệnh viện dùng bánh Mecanum dễ dàng hoạt động trong hành lang hẹp. Ngoài ra, robot có thể xoay chuyển trong địa hình phức tạp, hỗ trợ công tác cứu hộ hoặc giám sát ở những nơi con người khó tiếp cận.

Ở đây, kỹ thuật không dừng ở phòng thí nghiệm, mà thực sự chạm tới đời sống.

Quan trọng hơn những danh hiệu, đó là sự trưởng thành: từ một sinh viên say mê nguyên lý máy móc đến người có thể đưa tri thức vươn tới công bố quốc tế và gắn kết chặt chẽ với trách nhiệm xã hội.

Từ phòng nghiên cứu ra thế giới – tri ân và lan tỏa

Hành trình ở Bách khoa của Khang ghi dấu bằng bảng thành tích học tập xuất sắc, công bố khoa học quốc tế, học bổng danh giá, giải thưởng học thuật, cùng trải nghiệm quốc tế và hoạt động tình nguyện.

Dĩ nhiên, việc cân bằng tất cả những hoạt động đó với nhiệm vụ nghiên cứu là một hành trình không bằng phẳng. Khang nhớ lại những lúc phải đối diện với kiến thức nằm ngoài chương trình, cảm giác như đang “mò mẫm trong bóng tối”.

Thế nhưng, với Khang, đó là “niềm may mắn được trải nghiệm đầy đủ các cung bậc cảm xúc, không chỉ mang lại niềm tự hào mà còn khơi dậy trong em khát vọng tiếp tục con đường nghiên cứu ở những bậc học cao hơn.”

Khang mong muốn tiếp tục mở rộng đề tài, cải tiến phương pháp điều khiển robot và hướng tới những ứng dụng rộng rãi hơn, với khát vọng đưa công nghệ robot Việt Nam bắt kịp xu thế toàn cầu.

Khang chụp cùng PGS.TS. Lê Thanh Long tại Hội nghị Quốc tế về Khoa học Ứng dụng 2024

Sau tất cả, điều đọng lại là sự kiên trì tự học, thái độ nghiêm túc với khoa học và phương pháp truyền đạt kiến thức học được từ các thầy đi trước

“Em rất may mắn vì là sinh viên duy nhất được hướng dẫn bởi ba giảng viên trong nhóm nghiên cứu của PGS.TS. Lê Thanh Long… Cùng những chỉ dẫn chuyên môn đầy tâm huyết của TS. Phùng Trí Công và ThS. Đinh Quốc Hùng.”, Khang chia sẻ.

Và như lời gửi gắm đến đàn em: “Học tập và nghiên cứu khoa học không phụ thuộc trí thông minh hay tài năng bẩm sinh, mà chính là sự kiên trì… Hãy cố gắng ‘tốt hơn một chút’ mỗi ngày, và kiên định với mục tiêu của bản thân.”

Ở đó, Cơ điện tử – Robot không chỉ là kỹ thuật; đó là một ngã rẽ nhân văn, nơi tri thức gặp con người. Giống như robot Mecanum có thể đi đa hướng, con người cũng có nhiều ngã rẽ; nhưng để đi xa, cần sự ổn định và từng bước bền bỉ.